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本書原係「圖解機械手」的姊妹編，內容着重於機械人手的設計方法與感知器的研究開發之論述，同時對機械人手今後的趨向曁國際專利分類與產業機械人專利情報之檢索也有精湛的解說，並附有圖片120餘種，藉以協助增加讓者的理解，是一本極富實用價値之參考書。

本書係就有關機械人的基本理論，及各國新近所開發的工業、太空、海洋用等各種機械人，以及其硬體與軟體暨其應用系統，就工程學上作深入淺出的論述，頗適合於各人學之工學院及工業專科學校作爲敎科書，以及供作就業於各企業、工廠的技術人員研究或參考之用。

本書係針對機械人與manipulator以及動力義手等活動機構(active mechanism)之問題提示了一種有系統的approch。尤其是對動態的模型(dynamic model)之構成與多自由度連桿運動之構成問題提示了獨特的解決方法。本書適合於此分野之大學硏究所學生，以及從事硏究之人員，作爲敎材或參考之用。

M. Vukobratović博士所著的這本"歩行機械人與人工脚"(英文原名爲Legged Locomotion Robots)，這本可以稱之爲研究人類歩行的經典之作的原稿是用英文寫的，先後被翻譯成日文及俄文。最近美國以及日本、蘇聯的版本業已問世，在國際上獲得極高的評價。適合於大學研究所的學生，以及從事研究機械人的人員研讀。

本書是日本早稻田大學加藤一郞敎授所著，書中除了對機械手有精湛的論述以外，同時並就所蒐集的225種圖繪加以解說，極具實用價値。

在生産競爭中，機械人扮演着極其重要的角色，它的精密度與採用數量的多少，將決定其生産性與産品的優劣。我們必須迎頭趕上致力於機械人的開發與應用。
本書叙述産業機械人的應用實務，希望有助於我們對機械人的開發與應用。

日本各大學、國家和私人的研究所，以及各大廠商的研究機構，對支持發展機械人的基礎工學和技術的研究不遗餘力，在世界上也獲得很高的評價。特將日本産業機械人工業會所編的産業機械人的原理與應用兩書譯成中文，希望能對我國發展機械人有所助益。