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本書原係「圖解機械手」的姊妹編，內容着重於機械人手的設計方法與感知器的研究開發之論述，同時對機械人手今後的趨向曁國際專利分類與產業機械人專利情報之檢索也有精湛的解說，並附有圖片120餘種，藉以協助增加讓者的理解，是一本極富實用價値之參考書。

本書係就有關機械人的基本理論，及各國新近所開發的工業、太空、海洋用等各種機械人，以及其硬體與軟體暨其應用系統，就工程學上作深入淺出的論述，頗適合於各人學之工學院及工業專科學校作爲敎科書，以及供作就業於各企業、工廠的技術人員研究或參考之用。

本書係針對機械人與manipulator以及動力義手等活動機構(active mechanism)之問題提示了一種有系統的approch。尤其是對動態的模型(dynamic model)之構成與多自由度連桿運動之構成問題提示了獨特的解決方法。本書適合於此分野之大學硏究所學生，以及從事硏究之人員，作爲敎材或參考之用。

M. Vukobratović博士所著的這本"歩行機械人與人工脚"(英文原名爲Legged Locomotion Robots)，這本可以稱之爲研究人類歩行的經典之作的原稿是用英文寫的，先後被翻譯成日文及俄文。最近美國以及日本、蘇聯的版本業已問世，在國際上獲得極高的評價。適合於大學研究所的學生，以及從事研究機械人的人員研讀。

本書是日本早稻田大學加藤一郞敎授所著，書中除了對機械手有精湛的論述以外，同時並就所蒐集的225種圖繪加以解說，極具實用價値。

在生産競爭中，機械人扮演着極其重要的角色，它的精密度與採用數量的多少，將決定其生産性與産品的優劣。我們必須迎頭趕上致力於機械人的開發與應用。
本書叙述産業機械人的應用實務，希望有助於我們對機械人的開發與應用。

日本各大學、國家和私人的研究所，以及各大廠商的研究機構，對支持發展機械人的基礎工學和技術的研究不遗餘力，在世界上也獲得很高的評價。特將日本産業機械人工業會所編的産業機械人的原理與應用兩書譯成中文，希望能對我國發展機械人有所助益。

本書之內容，因直接從事敎育之日本各工業大學教授及參加人員根據各專門觀點，對取材之選擇，表現之形式等，經不憚其煩的詳加檢討而編纂，使本書更能適用無疑，本書確信不但能達到所期之目的，且能作設計、製圖之敎科書或參考書。

本書之宗旨，除起重機之設計人員外，大學工學院及工專學生，亦可作爲參考書之用，不但可學習架空移動起重機，而且根據參考資料進而可設計更合理之架空移動起重機，堪稱良好之指導書亦非過言。

編纂本書之目的係以巳經理解機械製圖之基本，進而研習機械設計製圖之學習者爲對象，在此儘量避免深奧難解之理論，而列擧有關實際設計之各項問題，並說明設計之要領及順序。

本書內容除搜羅過去之理論及經験上之資料外，另加新理論以及獨特之理論，並參考中外各公司之新出品，以闌述節便合理之普通車床設計法爲目的而執筆，爲此對工具機全盤之解説一槪不提。因爲車床具備工具機應備之共同要素最多。且屬於日常最普遍之機種，對了解切削理論上已具有有利之條件。閱讀本書旣理解車床之設計，亦可熟悉切削理論、動力之傳動、變速、進給、導面等之各種機構，將此理論及經験，不難應用於其他工具機之設計，而舉百無一失之效果。

本書係作者指導學生作泵之設計時，所搜集之資料，爲完整書本之體裁，乃增補有關泵之基本知識。吾人當實際從事設計製圖時, 往往無法尋覓立卽可應用之適當書籍而困惑。於是參考手邊若千書籍及規格類，進而編輯設計製圖並作成講義以求設計製圖在指導上之方便，最後乃將講義付印而出版本書。

蘭卡夏‧科尼士鍋爐幾使用於中小規模之工業。但是在其構造及操作上，萬一有不妥或過失，則動輒發生意外之災禍，是所難免，在產業安全上不可不加注意。有鑒及此，日本有關當局特倣傚其他先進國家，對於蒸汽鍋爐之構造材料以及其他規格等，有所規定，所謂JIS陸用鋼製鍋爐之構造規格是也。
當制定JIS陸用鋼製鍋爐之構造規格之際，本書之內容莫不按照該規格之主旨加以說明。爲求產業之安全，不但對鍋爐本身而且其他附展另件，應經過有關當局之審査或必定選用合乎規格之零件以防萬一。因此設計人員封設計應熟讀有關法規，以防日後由疏忽而發生之意外。

隨機械工學最近之進步發展，使機械設計製圖所負之任務在比率上更形增加。本書以在大學機械系曾經學習基礎科目之學生及工廒工務人員，旣然對設計製圖發生關心，進而擬以從事其研究者爲對象。

本書有鑒千斤頂之存在可提高生產其功卻不可埋沒，如今千斤頂之使用非常頻繁，機械工業，建設工業，土木工程等普遍利用頗有有增無減之勢。考慮材料，許用應力，負荷，強度計算及作業安全而研討設計之製圖。對千斤頂之設計者而且對大學工學部及工專，高工之年靑技術人員亦可作參考書之用。