機械人工程學

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譯序

人類自從有史以來，每一個時代都不曾離開過對人造人和機械人的嚮往。然而，一直到近世以前，機械人仍舊祇能在傳說、神話、科幻小說以及電影、漫畫的世界裏獲得承認。而人類的社會裏一直都沒有將它視爲科學的研究對象，也始終不認爲它是個値得重視的對象。可是，由於第二次世界大戰後科學技術的急速發展，機械人已經成爲科學所必須處理的研究主題，尤其是自從機械人被作爲開發太空之相關科技在美國進行硏究開發以來，世界各國主要的學術研究機構卽陸續發表了許多硏究論文與種種實驗系統，其中主要的就是利用電腦取代頭腦，電視攝影機取代視覺以及手、腳系統，引發了所謂人工智慧的硏究浪潮。特別是美國，爲了要提高核能、太空以及海洋等科技領域的水準，很早就開始投下了鉅額經費，動員了許多優秀的科學家從事各種機械人的硏究和開發。
機械人不僅在核能、太空、海洋的領域裏極具價値，在產業界更具多方面的利用價値，尤其是工業界，由於機械人能代替不少的人手作業，已經成爲利用機械人最多的地方，因此，工業機械人(產業機械人)也就成了目前各國最熱衷的硏究開發對象。
機械人由於其在基本上有若干人類所不具備以及所不及的重要特性和優點，因此，無論在工廠、太空及海洋方面，機械人的使用台數勢必愈來愈多，各種型式、各種用途的機械人亦將大量出現，而機械人的性能也必將不斷獲得改良與提高。
我國目前也正在從事產業機械人的硏究和發展，我們必須迎頭趕上，趕不上就是落伍，落伍就無法與人競爭。譯者不揣譾陋，願盡綿薄共同爲促進我國機械人的硏究發展和敎育而努力。
本書係就有關機械人的基本理論，及各國新近所開發的工業、太空、海洋用等各種機械人，以及其硬體與軟體暨其應用系統，就工程學上作深入淺出的論述，頗適合於各人學之工學院及工業專科學校作爲敎科書，以及供作就業於各企業、工廠的技術人員研究或參考之用，特爲迻譯作爲台隆書店機械人系列叢書的第四册。
趙平
1982年9月3日