機械人的手－力學與運動－

 訂購時請留意
本書流轉速度慢，出版時間較久遠，已有明顯折舊，書緣泛黃現象

譯 序

本書係針對機械人與manipulator以及動力義手等活動機構(active mechanism)之問題提示了一種有系統的approch。尤其是對動態的模型(dynamic model)之構成與多自由度連桿運動之構成問題提示了獨特的解決方法。亦卽，對前者而言，卽使構成了模型，通常由於各自由度的變化量相互有複雜的干涉，因此，其解析與控制系統的設計都不太容易。作者Vukobratović博士，對此採用了回歸性手法，給我們提示了電腦處理容易的動態模型計算演繹法，另一方面，對後者則闡述了導入規範控制槪念的多關節臂系統協調控制之新手法。這些硏究非但對今後的發展具有重要的意義，對從事此一分野的硏究人員也提供了非常珍貴的理論基礎。
本書適合於此分野之大學硏究所學生，以及從事硏究之人員，作爲敎材或參考之用。唯譯者學識疏淺，繆誤自當難免，尙析讀者不吝指敎，以匡不逮。(台隆書店機械人系列之6)

趙 平
1982.12.16. 於臺灣