圖解機械手

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本書流轉速度慢，出版時間較久遠，已有明顯折舊，書緣折損磨損泛黃現象

前 言

在各色各樣的生物中，唯有人類才具有手（雖然也有人把猿猴類和若干動物的前肢也稱之爲手）。人類自從在很久很久以前，由四肢中獲得手與脚的機能分化以來，便開始掌握了技術與文化。也就是說，人類之所以較其他動物具有特別優異的智慧，乃是因爲有手的緣故。事實上手與頭腦的確是有其不可或分的關係，而今天人類的文明正是人類手腦併用的結果。
自從十幾年前產業機械人正式進入生產現場以來，作爲具有手與頭腦的所謂"智慧機械"的機械人，雖然還是處於幼兒時期，但卻已引發了新的生產革命浪潮，這也就是表示大家已經肯定了機械人的優異性，以及今後對產業界可能帶來的新景象。
不過，若要使機械人成長爲高度的機械，必須要提高它的智慧指數。而智慧與手又是不可或分的，所以無論就設計或用戶而言，當您在設計或選購機械人時，"手"乃是最重要的部分，是成敗的關鍵所在。
本書是日本早稻田大學加藤一郞敎授所著，書中除了對機械手有精湛的論述以外，同時並就所蒐集的225種圖繪加以解說，極具實用價値，特爲迻譯，作爲台隆書店機械人系列叢書的第三册。
譯者 趙平
一九八二年八月於台灣