產業機械人的原理

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序
自從機械人大舉進入工廠以來，在世界各國的工業界引起了新的生産革命。尤其是日本，由於工業界的大力推動和採用，在短短十數年之間， 已逐漸改變了其生産面貌。日本的工業産品在市場上能與歐美各工業先進國一爭長短，並且愈來愈具有深厚的競爭潛力，如果説是托普及機械人之福亦不爲過。

根據ILO(國際勞動組織）的報告，目前世界上在運轉的機械人總數爲5萬8000台，其中4萬6000台是在日本，約佔全世界的80%。又根據美國TIME雜誌的報導，推定世界各國擁有play back機械人的數量是日本1萬〜1萬4,000台，美國3,000〜3,500台，西德800台，瑞典600台，意大利500台，波蘭360台，法國200台，挪威200台，英國185台，芬蘭130台，蘇聯25台(以上資料取材自1981年12月10日發行的NIKKEI INDUSTRY REPORT)。從上面的數字看來，日本眞不愧是機械人王國。
日本各大學、國家和私人的研究所，以及各大廠商的研究機構，對支持發展機械人的基礎工學和技術的研究不遗餘力，在世界上也獲得很高的評價。我國政府也於去年底明白表示今後要積極發展機械人，而各有關大專院校也將從事加強此項教學和研究。譯者不揣譾陋，特將日本産業機械人工業會所編的産業機械人的原理與應用兩書譯成中文，希望能對我國發展機械人有所助益，唯譯者才學疏淺，漏誤之處在所難免，尚祈内外先進不吝予以匡正。
本書可作爲大專院校工學科系第2學期的教材，以及供作就業於各企業、工廠中的技術人員研究或參考之用。
趙平 1982年1月10日