步行機械人與人工腳

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本書流轉速度慢，出版時間較久遠，已有明顯折舊，書緣泛黃現象

譯 序

在譯者所知道的範圍內，目前世界上專事闡論兩脚歩行的解析與構成問題的書，除了M. Vukobratović博士所著的這本"歩行機械人與人工脚"(英文原名爲Legged Locomotion Robots)以外，還没有第二本。
這本可以稱之爲研究人類歩行的經典之作的原稿是用英文寫的，先後被翻譯成日文及俄文。最近美國以及日本、蘇聯的版本業已問世，在國際上獲得極高的評價。相信中文版這是第一本。不過由於譯者學識疏淺，難免有誤譯之處，尙請各位先進不吝指敎。
本書爲拙譯「機械人系列」的第七本，適合於大學研究所的學生，以及從事研究機械人的人員研讀。
趙 平
1983年1月於台灣